貝加萊輸入輸出底板模塊X20BM11，武漢百士自動化設(shè)備有限公司專注于歐美品牌液壓、氣動、工控自動化備件銷售，質(zhì)量保障，*；原裝正品，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

X20BM11 X20 I/O底板模塊,與內(nèi)部I/O電源連接 

電氣模塊上的涂層可以保護(hù)組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體影響。防冷凝效果接受了BMW GS 95011-4結(jié)露試驗(yàn)的考驗(yàn)，并且耐腐蝕性氣體通過了EN 60068-2-60標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗(yàn)。測試先后在擁有EN ISO/IEC 17025:2007標(biāo)準(zhǔn)的公司實(shí)驗(yàn)室以及經(jīng)認(rèn)證的外部檢測機(jī)構(gòu)完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過進(jìn)一步檢測以確定其耐久性 – 甚至超出了標(biāo)準(zhǔn)要求。

不受工作條件影響
帶涂層電路板的X20系列在功能方面*兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了*的模塊號，因此應(yīng)用軟件能夠?qū)⑦@些模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊區(qū)別開來。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功 – 在將工作溫度范圍擴(kuò)展到-25至+60°C以及獲得Germanischer Lloyd (GL)船級社認(rèn)證之后 – 不論工作條件如何，它們都通過延長X20系統(tǒng)的使用壽命，提高了客戶的投資回報率。

不只是I/O
歷經(jīng)推敲后的設(shè)計細(xì)節(jié)，精密*的人體工程學(xué)設(shè)計，X20已不僅僅是一個遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)，而是一個完整的控制方案。根據(jù)客戶的需求以及單個項(xiàng)目應(yīng)用的要求，X20系列產(chǎn)品能連接所有的必要組件。
對于標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線來說，X20是一個的延伸，同時，它也擴(kuò)充了標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的控制性能。其實(shí)現(xiàn)的步驟相當(dāng)簡單：連接，配置，即宣告成功。
與貝加萊組件的組合使用，將使X20發(fā)揮大的作用，對項(xiàng)目應(yīng)用來說，也將帶來無法想象的性能優(yōu)點(diǎn)和靈活性。其中無縫集成是一個主要優(yōu)勢。

貝加萊輸入輸出底板模塊X20BM11

貝加萊總線模塊
X20BM01
X20BM05
X20BM11
X20BM12
X20BM15
X20BM21
X20BM31
X20BM32
貝加萊端子排
X20TB06
X20TB12
X20TB1E
X20TB1F
X20TB32
貝加萊空模塊
X20IF0000
X20ZF0000
X20ZF000F
貝加萊總線型CPU
X20XC0201
X20XC0202
X20XC0292
貝加萊總線型CPU系統(tǒng)模塊
X20BB32
X20BB37
X20BB42
X20BB47
X20IF1074
X20PS9500
X20PS9502
貝加萊總線控制器
X20BC0043-10
X20BC0053
X20BC0063
X20BC0073
X20BC0083
X20BC0087
X20BC0087-10
X20BC0088
X20BC008U
X20BC00E3
X20BC00G3
X20BC0143-10

AutomationPanel5000搖臂單點(diǎn)觸控
尤其是控制柜的持續(xù)減少正在增加對安裝靈活的輸入站的需求。全封閉面板采用IP65防護(hù)等級，當(dāng)布置在機(jī)器上的位置時可以體現(xiàn)它們的優(yōu)勢。因此，*封閉的AutomationPanel和PanelPC產(chǎn)品可用于安裝在搖臂系統(tǒng)上。
單點(diǎn)觸控面板
對于需要與現(xiàn)有系統(tǒng)兼容的所有應(yīng)用程序而言，也可以使用帶模擬電阻式觸摸屏的4:3面板。這樣就可以在新的PC平臺上以當(dāng)前分辨率繼續(xù)使用HMI應(yīng)用程序，不需要對軟件做出任何修改。
電纜通過搖臂系統(tǒng)安裝，并可輕松連至帶IP65防護(hù)等級的區(qū)域，這樣就能使用低成本的標(biāo)準(zhǔn)電纜。安裝的面板直接連接在搖臂上。設(shè)備設(shè)置與設(shè)備安裝一樣采取模塊化的方式完成。選擇貝加萊新一代顯示傳輸技術(shù)SmartDisplayLink3的客戶可以從纖細(xì)的RJ45接頭中獲益，它*地適用于搖臂內(nèi)可用的有限空間。

AutomationPanel多點(diǎn)觸控
多點(diǎn)觸控面板-可用性
多點(diǎn)觸控面板開啟了HMI創(chuàng)新設(shè)計的全新世界。在應(yīng)用中可以使用大量手勢：使用兩個手指放大、縮小并旋轉(zhuǎn)物體，滾動列表以及快速切換至下一屏。多點(diǎn)觸控技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是它使操作更加直觀。與此同時，它還提供了一個簡單的方法以防止誤操作，那就是緊急或潛在危險的操作需要使用雙手手勢。Windows10IoTEnterprise2015LTSB、WindowsEmbedded8.1IndustryProfessional、Windows7Professional/Ultimate和WindowsEmbeddedStandard7Premium操作系統(tǒng)都支持多點(diǎn)觸控顯示。
通用面板技術(shù)
第二代AutomationPanel也可以作為貝加萊PanelPC設(shè)備的技術(shù)基礎(chǔ)。這一模塊化平臺策略導(dǎo)致產(chǎn)品組合柔性。
面板本身就是核心部件，它通過添加模塊化的SmartDisplayLink接收器成為AutomationPanel。另外，使用SmartDisplayLink3為擴(kuò)展距離和簡化布線開啟了更多可能性。在相同的面板中增加PC單元使之成為PanelPC可以升級處理性能。使用相同的前端平臺減少了備件所需的倉儲空間。通過AutomationPanel和PanelPC定制產(chǎn)品僅需一個基本單元。
統(tǒng)一的系統(tǒng)平臺
將系統(tǒng)劃分成面板、SmartDisplayLink（SDL/SDL3）接收器和PanelPC在現(xiàn)場擁有相當(dāng)大的好處。例如，無需更換整個PanelPC就能快速更換受損的顯示屏。貝加萊通過這種方式創(chuàng)建了一個統(tǒng)一的接口，它為所有面向未來的PC架構(gòu)建立了一個靈活的系統(tǒng)平臺。
智能面板通信
為遠(yuǎn)程操作面板提供靈活的連接使AutomationPanel系統(tǒng)在競爭中脫穎而出。對于眾多現(xiàn)場面板而言，AutomationPC910配備了行之有效的SmartDisplayLink（SDL）接口，它也可以作為標(biāo)準(zhǔn)DVI接口。SDL連接PC和顯示器就如同連接單個電纜一般容易–針對短距離的理想解決方案。
SmartDisplayLink3的優(yōu)勢在長距離連接時得以體現(xiàn)。AutomationPanel與AutomationPC之間的大間距是100米。
SmartDisplayLink不僅為顯示單元提供了圖像數(shù)據(jù)，而且還提供了操作觸摸屏、LED、按鍵和遠(yuǎn)程USB接口所需要的所有數(shù)據(jù)。
適用于每一個行業(yè)
除了標(biāo)準(zhǔn)型之外，AutomationPanel還提供各種特定行業(yè)設(shè)計。因此，它們可以被用于食品行業(yè)中滿足專門的衛(wèi)生或安全相關(guān)要求，甚至作為一般僅限于汽車行業(yè)使用的單獨(dú)操作元件。

奧地利貝加萊B&R模塊，底板模塊，輸入輸出底板模塊：

貝加萊總線控制器系統(tǒng)模塊
X20BB80
X20PS9400
X20PS9402
貝加萊擴(kuò)展型總線控制器
X20BC1083
X20BC8083
X20BC8084
貝加萊擴(kuò)展型總線控制器系統(tǒng)模塊
X20BB81
X20BB82
X20HB1881
X20HB1882
X20HB2880
X20HB2881
X20HB2885
X20HB2886
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063-1
X20IF1091-1
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20PS9400
X20PS9402
貝加萊X20接口模塊
X20IF1020
X20IF1030
X20IF1041-1
X20IF1043-1
X20IF1051-1
X20IF1053-1
X20IF1061-1
X20IF1063
X20IF1063-1
X20IF1072
X20IF1082
X20IF1082-2
X20IF1086-2
X20IF1091
X20IF10A1-1
X20IF10D1-1
X20IF10D3-1
X20IF10E1-1
X20IF10E3-1
X20IF10G3-1
X20IF10X0
X20IF2181-2
X20IF2772
X20IF2792
貝加萊X20電氣模塊
X20CS1011
X20CS1012
X20CS1013
X20CS1020
X20CS1030
X20CS1070
X20CS2770

伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量（ 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到*的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的3倍。）較大等特點(diǎn)，這類的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。
對電機(jī)的要求
1、從低速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；
2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；
3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1、設(shè)置伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù)；
7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍；
9、設(shè)置到達(dá)速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機(jī)速度超過本設(shè)定值，則速度到達(dá)開關(guān)信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數(shù)；
12、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)